软件工程师工作简历

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1、简易伺服驱动器
①设计电流环、速度环、位置环，并实现通过单参数带宽或刚度调节性能。
②充分利用MCU资源的增量式编码器MT算法。
③卡尔曼速度观测器和负载观测器。
④电流采样的优化和滤波，电流观测器。
⑤分析IP（PDFF）控制替代PID算法，抑制电机系统共振。
⑥简单摩擦补偿和母线电压补偿。
⑦同步凸极电机初始角度自学习和无凸极效应的初始角度学习算法。
⑧建立硬件抽象层（HAL）和C语言面向对象封装，降低单片机与控制逻辑、驱动、算法耦合。
2、异步电机异步变载波
①异步电机VF震荡的功率角度补偿。
②分析异步电机死区补偿对震荡影响。
③分析死区补偿对震荡的影响。
④基于Labview的电机监测相关参数的辨识。
⑤熟悉Matlab与VS的c-file建模的联合算法仿真。
3、对比TI的InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION算法
①线性自抗扰(LADRC)替代速度环PI控制，提搞动态响应。
②简易精简七段SVPWM。
③模型参考自适应转动惯量辨识，优化速度环参数调节。
④PI的PLL计算加加速度。
⑤电机状态观测器。
⑥注入同步电机电感参数自学习。
⑦同步电机无速度传感器的SMO观测器。
⑧同步电机无速度传感器的MARS算法。
⑨ CORODIC三角函数的计算。
4、单电阻电流采样评估和算法实现
①PWM移相补偿，电流重构。
②电流重构下尽可能提高电流环带宽。
5、三相不可控整流母线小薄膜电容滤波
①虚拟电阻算法抑制母线电压波动。

1. 9年C语言开发经验程序员，学习能力强。
2.独立开发软硬件，独立开发直流无刷电机矢量控制，位置环速度环电流环，以及算法编写和性能优化。
3.熟悉Matlab与VS的c-file建模的联合算法仿真
4.精通Labview在线调试等功能，对Modbus熟悉，
5.了解CANOpen 402协议。使用Contex M0、M3、M4系列的单片机，应用UCOS，COOS，RTthread，GUI等系统软件。