无线/射频通信工程师个人简历模板免费下载

主修课程：尽量填写和应聘岗位相关的主修课程
成绩排名：成绩优异的话可在这里填写成绩排名及GPA信息

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参与某卫星太阳翼地面展开微重力模拟实验项目，参与整体系统方案设计，负责拉压力传感器方案设计与采购，伺服电机选型，采用 Labview 进行上位机软件编写，电机控制算法调试。

项目介绍
1、建立了预紧压电陶瓷叠堆作动器的动力学模型，提出了一种改进的 Bouc-Wen 模型来描述迟滞现象
2、采用自适应差分进化算法对模型进行参数辨识，并与传统 DE 和 PSO 进行对比，该算法能较快找到最优解
3、搭建了单腿主动隔振平台，采用激振器作为对单腿的干扰，加速度传感器、力传感器进行反馈，DAQ2006
（研华）作为数据采集模块，采用 Labview 编程，实现对数据的采集、处理
4、分别采用 PI、LADRC、鲁棒 H 无穷控制在 MATLAB/SIMULINK 中进行单轴主动隔振平台的仿真和实验，
观察隔振效果 (正在进行)
5、搭建六自由度 Stewart 并联隔振平台，采用分散控制，使用上述控制算法进行实验，测试隔振效果 (正在进行)
我的职责
主要负责人，主要负责单轴主动隔振平台的建模，参数辨识，控制算法调试，实现单轴主动隔振效果

项目介绍
1、设计一款全方位轮式移动操作机器人，由移动平台和机械臂组成，能够沿规定的导引路径行驶，并配合机械臂完成货物的抓取
2、利用拉格朗日方程建立了全方位移动机器人的运动学、动力学模型
3、采用 PSO+NURBS 算法进行全局自主路径规划，提高了规划效率，同时避免陷入局部最优
4、采用鲁棒性更好的滑膜加自适应模糊控制进行轨迹跟踪，根据动力学模型进行控制器的设计，利用 Simulink
进行仿真调试
5、完成基于 Arduino 的嵌入式开发，使用 Qt 编写上位机，完成与单片机的蓝牙串口通讯，实现 AGV 和机械
臂的遥控操作
6、对直流电机编码器信号进行处理，采用 PID 实现精确速度控制，完成轨迹跟踪
我的职责
核心成员，主要负责移动机器人的数学建模，优化导航算法，调试控制。

本人擅长数学建模，参数辨识，熟悉各种优化算法，对控制调试有浓烈的兴趣，擅长Matlab，simulink仿真，proe画图，adams动力学仿真。

C/C++
Matlab