嵌入式软件开发空白免费简历模板

课程内容...学习成绩...

课程内容...学习成绩...

攻读硕士研究生

项目介绍
搭建移动节点的平台，将惯导系统架设在履带机器人上，配置好惯导系统的各类参数，设置其通讯方式以及输出数据格式等。利用嵌入式微处理器S3C2440作为主控制单元，对移动节点主控板进行焊接调试。在Linux环境下，设计实现移动节点的软件平台。除了信息采集与传输功能外，利用GPS和惯导实时获取节点的状态，主要包括位置信息和姿态信息，由此得到移动节点的观测方程。再使用UKF算法，对运动方程和观测方程进行融合，得到状态更新方程，以此方程作为移动节点状态信息丢失时的姿态重建方程，并计算出相应控制参数，实现移动节点的姿态重建和精确定位。同时将坐标信息上传到PC，PC将目标点分段数据发送给控制器，从而依据控制器的程序实现无人行驶。
我的职责
系统总体设计与实现

项目介绍
负责底层程序编写，利用主控芯片AVR328p为核心通过I2C与三轴加速度传感器ADXL345传输数据，心率和体温传感器通过模拟口读取电平信号；蓝牙模块通过串口收发信息存储芯片通过SPI接口读写数据。设备配备电路保护功能。利用arduino库中TaskScheduler机制定时执行采集信息任务。主要实现实时信息采集及用户信息存储、发送等功能。
我的职责
传感层软件设计

熟悉ARM嵌入式Linux下的移植工作；熟悉Linux操作系统，了解Linux设备模型，有简单字符设备驱动设计经验；熟悉常用数据结构，了解arm汇编；精通51系列单片机、汇编及C51程序设计，熟悉AVR、arduino单片机，可以独立完成基于此类单片机的小型应用系统；熟练运用C/C++，熟悉Windows及其嵌入式操作系统Linux环境下的基于API的程序设计；可以看懂SCH和PCB电路图，熟练使用示波器、万用表、信号发生器等工具进行硬件调试

? 对生活，保持积极乐观的态度，为人诚恳，善于与人交流；
? 对工作，认真负责，积极进取，完美主义者，有自己的想法，有较强的团队合作意识，做事不拖拉，效率高。具有发现和独立解决问题的能力，实事求是；
? 对学习，不知所倦，对新事物抱有好奇心，善于培养自己的学习兴趣。自学能力超强，专业知识较为扎实。