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简小历24岁1年189****1041223464215@qq.com软件工程师一句话向HR介绍自己
教育背景
  • 2015-09 - 至今
简历本信息大学
硕士
课程内容...学习成绩...
  • 2011-09 - 2015-06
简历本科技学院
本科
课程内容...学习成绩...
工作经历
  • 2016-05 - 至今
简历本管理咨询有限公司
计算机视觉工程师
1)阅读中英文献,调研当前主流的结构光三维重建算法并开发自己的算法;
2)把开发的算法应用于各种具有挑战性的现实场景中,比如:将视觉系统应用于机器人3D引导项目、机器人3D激光扫描叶片测量项目等;
3)为特定的视觉系统选择相机、镜头、光源等硬件;
4)团队合作,完成团队分配的任务。
项目经历
  • 2017-05 - 至今
简历本电子商务有限公司
项目介绍
基于线激光扫描技术和机器人技术开发的机器人3D激光扫描叶片测量系统可实现对大
尺寸叶片的完整测量。机器人夹持3D扫描系统在多个位姿处实现对工件对象的扫描测
量,扫描完毕后与CAD模型进行比对,检测误差或者加工余量;然后基于3D测量结
果,规划机器人对工件进行加工。
我的职责
1)完成视觉算法的编写;
2)完成机器人手眼标定算法的编写;
3)完成多个点云数据在机器人坐标系下精配准;
4)完成视觉系统硬件的设计与加工;
5)编写视觉系统软件,输出3D测量结果。
  • 2016-08 - 2017-04
简历本管理咨询有限公司
项目介绍
基于线激光扫描技术和3D物体识别技术开发的机器人散堆件拾取系统,可对较大测
量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式
只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的应
用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效
的自动化解决方案。
我的职责
1)完成视觉系统算法的编写;
2)完成3D物体识别算法的调研和测试;
3)编写视觉系统软件,并且输出3D目标物体的位姿给机器人控制软件
  • 2016-05 - 2016-08
简历本管理咨询有限公司
项目介绍
基于Gray码面结构光测量技术开发面结构光立体视觉系统,对较大测量深度范围内的场
景进行快速三维测量。该套系统可有效用于产品质量保证和生产流程等环节,有效节约时间并降低成本。
我的职责
1)完成Gray码面结构光重建算法的编写;
2)完成视觉系统硬件的搭建;
3)编写视觉系统软件,输出测量的点云数据。
个人技能
UI
C/C++
个人评价
学习能力强,诚恳谦虚,吃苦耐劳,积极主动,对工作认真负责,具有较强的分析与解决问题的能力,敢于挑战,拥有良好的团队合作意识。
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