简历本男29岁1年硕士155****9972293311****@qq.com软件工程师一句话向HR介绍自己 |
教育背景 |
2013/09 - 2016/07
简历本师范大学
硕士 - 控制科学与工程
专业课程、成绩排名
2008/09 - 2012/07
简历本信息大学
本科 - 电子信息工程
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工作经历 |
2017/06 - 至今
简历本招聘咨询有限公司
嵌入式系统集成工程师
主要参与一种自动行李箱的研发工作,负责其中STM32(CORTEX-M4)有关的软件开发与系统集成。
1.通过串口读取并解析一种基于UWB的室内定位装置传来的数据包,其中包含前后2个数据包的间隔时间、定位距离和定位角度; 2.速度环PID,以使行李箱在前行状态下能够直线运动; 3.为了尽量达到跟随效果,规划了2个简单的电机控制策略:第一个是根据定位距离调整电机转速,第二个是根据定位角度调整2个驱动轮的速差比; 4.利用超声波和红外测距进行避障。
2016/07 - 2017/03
简历本信息互动有限公司
软件开发
主要从事一种基于计算机视觉原理的能见度检测仪的软件开发工作(就是C#中的C/S结构),该项目采用了C#和C++的混合编程,其中C#主要用于设计软件的窗体,C++用于计算图像的灰度。
1.为该能见度仪开发了根据日期时间进行数据有序保存的功能; 2.UDP通信。根据系统工程师的要求,开发了设备状态查询,获取系统当前时间,设置系统时间,设置能见度数据的采集周期,按照日期和序号查询能见度数据等功能; 3.根据单片机工程师的要求,开发了串口通信的功能,实现了软件控制相机上电、断电以及将能见度值显示在数码管上; 4.图像处理与识别。根据该能见度的算法原理,开发了利用卷积计算,对光源和黑体进行自动识别定标的功能; 5.对目前的能见度算法提出了自己的理解及改进意见; 6.将新开发的功能整合进原有的软件代码中,并完成了该能见度检测仪整体系统的拷机测试。 |
项目经历 |
2014/07 - 2015/08
远程快速布设多机器人灾难信息探测系统(这是研二时在北理工机器人所实习时参与的,中国地震局的项目)
职责/工具
项目介绍
采用飞行器,携带多个探测机器人,到特定地区进行空投,抛撒出网络化的多种固定式、移动的检测机器人,机器人落地后,以群体方式对周围进行多种信息的采集与传递,把准确、及时的数据发送到后方指挥部。 我的职责 1.独立负责了脱伞装置的研究(STC89C52RC和ADXL345三轴数字加速度传感器),简而言之,就是两次C程序二次开发,把一个本来在LCD1602上做显示的测试程序改为一个可以用无线串口实时传数的数据采集程序和一个可以对降落过程进行模糊识别的算法。前一个是做了个数据采集系统(单片机、ADXL345和一对zigbee模块),再利用matlab绘制加速度变化曲线分析降落过程加速度变化规律;后一个就是脱伞装置的设计,该算法的设计还参考了一篇ADI公司官网上关于跌倒检测的应用笔记,该成果已申报发明专利; 2.抛投装置(用于空投机器人),给其加了一个遥控的功能,搞懂PLC(松下FP-G)通信协议即可; 3.参与了调试固定节点和两轮机器人的工作,机器人均用STM32(CORTEX-M3)研制。 |
自我评价 |
自学能力强,容易接受并理解新知识、新事物
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