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项目介绍
利用加拿大DALSA公司spyder3系列SG-10-02K80线阵摄像机组成双目视觉系统，来检测带钢端部形状得到带钢边缘值，设计一种新的宽度计算方法运用于本双目视觉系统，然后通过三维重建得到精确的带钢头尾形状。最后利用PLC控制将变形的带钢头尾剪切掉。
我的职责
① 整个系统方案的设计以及双目视觉系统所用到的视觉传感器的选型；② 整个系统中双目视觉检测算法的设计；带钢端部形状宽度计算算法的设计；③ 利用matlab中的视觉图像处理工具箱建立双目视觉系统；④ 利用Visual Studio /MFC开发本系统双目视觉系统所选用的视觉传感器的包括图像采集、图像处理、三维重建在内的热轧带钢端部形状视觉检测软件；⑤ 完成整个系统双目视觉检测软件的代码编写；⑥ 在实验室设备上对整个双目视觉系统进行不断测试以达到预期结果。

项目介绍
本项目以激光焊接空间曲线窄焊缝为背景，主要研究窄焊缝图像特征解耦提取算法，提出给予相位编码核变换的方法，实现亚像素精度的中心线提取；根据焊接环境干扰的重复性特征和非高斯分布特征，提出基于迭代学习等设计方法；考虑多个约束条件，提出基于非线性视觉模型的窄焊缝跟踪视觉预测控制方法，实现激光束末端实时跟踪窄焊缝
我的职责
① 根据同组的合作团队成员提出的图像特征解耦算法，完成图像特征提取实现图像特征解耦算法；② 完成非线性视觉模型的窄焊缝跟踪预测视觉控制方法的实验，不断对提出的控制方法进行测试、实验最终得到预期的结果，确定好的窄焊缝跟踪视觉预测控制方法，以实现激光束末端实时跟踪窄焊缝；③ 完成整个项目中各种方法的实验部分。

做事积极认真，极强的责任心和判断力。善于团队合作，乐于与人交流。抗压能力强。