项目时间：2009-05到至今
项目名称：多水下机器人协作系统开发与仿真
项目描述：
项目介绍
多机器人协作控制是当今机器人领域的一个热点问题。在机器人技术领域，当单个机器人难以独立完成任务时，为了弥补个体能力的不足，人们通常采用多个机器人相互合作来共同完成某项复杂任务。多机器人展现出协调的行为可以极大程度地提高整个系统的效用。
该系统主要开发用来为多水下机器人协作研究提供了较为完善的实验平台，可以用来评价各种不同的协作理论、算法和体系结构，为探索多水下机器人协作领域的理论研究和实验验证打下基础，该系统运行平台为VisualStudio，基于C/C++语言进行开发。
本系统的控制对象是仿生机器鱼，仿生本身内部装有几个电机，可接收上位机的信号进行运动。机器鱼的位置主要是基于颜色进行识别（通过摄像头把颜色信号传输给上位机），再通过各种算法控制机器鱼的运行。
我的职责
主要负责机器鱼仿真控制算法的编写，并在平台中编程实现(c/c++/matlab)，借助多水下机器人协作系统对算法进行验证，取得了良好的效果，发表了相关的论文3篇，同事还 参与了平台的开发和维护。
项目时间：2017-06到至今
项目名称：农资公司的业务管理
项目描述：
项目介绍
在新安化工集团，作为一名业务人员主要做的工作有，首先要对公司的货品，除草剂，杀虫剂，杀菌剂，各个厂家的产品非常了解，包括产品价格，产品包装含量，用量，以及用在各个不同作物使用方法和注意事项。要主动询问零售商哪些产品没货，已经新产品的拓展。在不同零售商要注意根据他们不同的状况特点，卖给他们不同的产品，要注意不同零售商之间的串货。
作为以为业务人员，负责区域老客户的稳定，新客户的开发，区域性产品渠道部署及销售，协助公司稳固销售促进销售。另外具体的包括与客户谈单收款，拜访客户稳固客情关系，新产品的示范及区域销售布局。平时产品的配送，销售单据的录单、排单、签单、改单等，每月的收款年底清账等。
我的职责
项目时间：2015-09到至今
项目名称：固定翼折叠系统
项目描述：
项目介绍
该系统为适应舰载机对存放空间的特殊需求而研制。
我的职责
在本项目中本人作为伺服电机驱动控制软件技术员，编写及修改伺服电机驱动程序，位置环程序以及通讯程序（CAN通讯，422通讯，SPI通讯）等；配合硬件工程师做电机加载实验，验证电机负载特性及伺服控制箱电气特性；辅助硬件技术员绘制原理图，调试硬件电路板；编写FPGA和DSP，下位机和上位机之间通讯协议；编写软件技术文件等。
项目时间：2014-08到至今
项目名称：直线舵机伺服控制系统
项目描述：
项目介绍
该项目应用于无人机翼面，在飞行中通过操作相应的舵机来改变飞机的航向和俯仰姿态，以保持飞机稳定性等。
我的职责
在本项目中本人作为伺服电机驱动控制软件技术员，编写及修改伺服电机驱动程序，位置环程序以及通讯程序（CAN通讯，422通讯，SPI通讯）等；配合硬件工程师做电机加载实验，验证电机负载特性及伺服控制箱电气特性；辅助硬件技术员绘制原理图，调试硬件电路板等。
