项目时间：2012-12到2016-08
项目名称：热轧带钢端部形状优化剪切系统（热轧带钢端部形状视觉检测）
项目描述：
项目介绍
利用加拿大DALSA公司spyder3系列SG-10-02K80线阵摄像机组成双目视觉系统，来检测带钢端部形状得到带钢边缘值，设计一种新的宽度计算方法运用于本双目视觉系统，然后通过三维重建得到精确的带钢头尾形状。最后利用PLC控制将变形的带钢头尾剪切掉。
我的职责
① 整个系统方案的设计以及双目视觉系统所用到的视觉传感器的选型；② 整个系统中双目视觉检测算法的设计；带钢端部形状宽度计算算法的设计；③ 利用matlab中的视觉图像处理工具箱建立双目视觉系统；④ 利用Visual Studio /MFC开发本系统双目视觉系统所选用的视觉传感器的包括图像采集、图像处理、三维重建在内的热轧带钢端部形状视觉检测软件；⑤ 完成整个系统双目视觉检测软件的代码编写；⑥ 在实验室设备上对整个双目视觉系统进行不断测试以达到预期结果。
项目时间：2015-03到2016-08
项目名称：空间多维多尺度微纳精密制造机构拓扑构型非线性优化研究
项目描述：
项目介绍
本项目基于螺旋理论，研究并联原型机构空间运动矢量约束相关性，建立其多状态耦合微分矢量运动学/
动力学方程，探寻机构多尺度结构参数与运动参数之间映射规律，阐明全柔顺并联机构与并联原型机构之
间的微分运动矢量同构映射机理；基于粒子群非线性拓扑优化理论，明确拓扑优化设计域空间单元网格划
分类型，研究空间三维应力应变梯度传递特性，探寻非线性拓扑优化算法的迭代快速收敛方法；基于多位
移约束对偶理论，研究空间三维机构构型拓扑优化过滤方法，阐明多输入多输出非线性拓扑优化敏度过滤
机理；建立全柔顺并联机构真实运动模型及构型优选方法，完成与并联原型机构同构性能实验仿真对比研
究。
我的职责
非线性优化研究
项目时间：2016-12到2016-08
项目名称：RK3288平台智能识别道闸
项目描述：
项目介绍
该项目以RK3288为平台，使用OV2710 CMOS芯片构成网络摄像机，对车牌进行拍照识别。控制道闸抬杆。同时将信息传至上位机及道闸自带LCD显示屏。
我的职责
1.PCB绘制，样板发板调试，解决测试中的问题
2.解决设备低温不能启动问题及与结构配合散热问题
3.物料清单，调试检规，生产技术要求等文件编写整理，跟进量产
4.跟进现场问题，指导技术部同事解决机器故障
项目时间：2015-06到2016-08
项目名称：《分布式光伏微型逆变器关键技术研究与实施》
项目描述：
项目介绍
本项目研制一种新型分布式并网型光伏微型逆变器产品。项目针对关键技术MPPT控制算法及DC-AC逆变器并联控制策略展开研究，利用两片基于xCore架构新型处理器分别处理多路太阳能电池模块的MPPT控制及DC-AC逆变器并联控制问题，采用模块化技术, 新产品由电池板直流转换、MPPT优化控制器、逆变并网控制器、EMU能量监控等四个优化模块组构,实现高效率(≥96%）、高可靠性（寿命≥20年）、微型（单分模块功率≤250W，总输出功率≤2.5KW）和低成本,市场前景广阔。
我的职责
硬件设计，电路调试，撰写发明专利。
