项目时间：2010-03到至今
项目名称：机床轴控卡
项目描述：
项目介绍
新一代机床的轴运动控制卡。主要功能为通过PCI接口和主机交换数据，接收主机的指令和电机的反馈信息，通过插补运算，控制主轴电机运动；同时作为总线通信的主站，接收从站信息简单处理后，传给主机，并将处理结果传给从站。核心器件为EP4CE15的FPGA和TMS320C6413的DSP。
我的职责
负责人。电路的设计、画板和调试，NIOS II 的内部程序和Qsys的IP核的设计编写。指导测试人员进行EMC、振动等可靠性实验。以及批量产品化的改进。
项目时间：2009-02到至今
项目名称：机床操作面板
项目描述：
项目介绍
老款操作面板直接采用的普通计算机键盘。新款操作面板要求美观、大方，功能齐全，可与国际大厂的操作面板媲美。主要功能为接收机床操作工人的操作命令，将命令信息传到控制卡；接收控制卡的应答命令，控制面板上相应的指示灯发亮。整个系统的核心为DSP2407，内部为CANOPEN程序。
我的职责
项目负责人。从电路的设计、画板和调试，到内部程序的设计、编写和EMC测试，以及后期的批量产品化改进；同时指导结构设计人员设计机械结构和表面处理。
项目时间：2006-09到至今
项目名称：高性能微小型导航、制导与控制器件及系统集成技术研究
项目描述：
项目介绍
本项目是国防基础科研重点项目，同时结合国家自然科学基金重点项目：小型无人飞行器自主控制与导航一起研究。运用MEMS陀螺仪和加速度计、高度计、GPS、磁罗盘等微小型传感器，通过卡尔曼滤波求取运动和控制参数，研制出MGNC系统；实现了无人机的自主飞行。硬件系统核心芯片为单片机、ARM、DSP。
我的职责
负责MGNC系统中MIMU部分的方案设计、硬件集成、软件编写、误差建模和标定补偿。
项目时间：2009-11到至今
项目名称：基于TinyOs的无线传感器网络定位技术的研究
项目描述：
项目介绍
c语言(开发工具)
CC2430和CC2431(硬件环境)
TinyOs(软件环境)采用TI的射频芯片CC2430和CC2431为硬件平台，并对TinyOs嵌入式操作系统进行移植，采用两种方案实现定位技术，一种是利用CC2431定位模块实现定位技术，另一种是在基于CC2430的硬件平台上软件实现定位算法，同时研究多种定位算法并利用Matlab对定位算法进行仿真。
我的职责
负责环境搭建，无线传感器网络的构建，对无线节点定位算法研究，实现定位算法，并且测试验证。
