项目时间：2015-01到2017-06
项目名称：XXX型侵彻弹信号处理模块
项目描述：
项目介绍
实现XXX侵彻弹药的智能侵彻功能，并设计一款军用定制SOC（兼容CORTEX-M0）的数字原型设计。
我的职责
侵彻弹在进行侵彻时，其加速度信号会产生剧烈变化，对该信号进行数字信号分析后，提出了一种侵彻计数的数字信号处理算法，最大侵彻计数为6层，实现了依据装定侵彻层数，自动引爆的功能；并将该算法封装成IP core，作为SOC的定制外设，完成了一款军用定制SOC（兼容CORTEX-M0内核）的数字原型设计。
项目时间：2015-08到2017-06
项目名称：Vlong 多关节蛇形机器人研制
项目描述：
项目介绍
该产品已供货给汕头大学，华南理工大学自动化学院及机械学院，黄埔职校等职业技术学校，蛇体采用全封闭和便携拆卸的轻质铝合金外壳，可由PC及移动端通过WIFI远程控制，蛇体各关节间采用CAN总线通讯，带视频采集，能完成一系列步态动作的定制，机体采用锂电池供电，OLED电量及机体状态信息显示，目前第二代产品已可实现自主避障，为华为立项的综合布线机器人做支撑，双方的后续合作尚在进行。
我的职责
1. 协助软件部门确定通讯方式、总线、接口、上位机业务逻辑以及机器人反馈信号采集等需求，制定主从控硬件平台方案，并完成整体原理图设计；
2. 与机械部门探讨器件布局，确定关键器件的选型和布局方式，配合其安装需求并协助PCB板完成布局布线；
3. 回板后组织板级测试，进行功率与逻辑的初步测试，并与软件和机械部门协作完成整机功能测试和可靠性测试。
4. 协助完成产品功能说明书以及操作手册等文档编写的相关事宜。
项目时间：2011-06到2017-06
项目名称：基于桥梁底部缺陷检测的六足攀爬机器人控制器设计
项目描述：
项目介绍
项目来源于国家交通部重大专项：基于桥梁底部缺陷检测的六足攀爬机器人研制。本人主要负责机器人基于FPGA控制器的设计，以及机器人协调控制方法的研究。目前，机器人第一代原型机已经完成，能够实现直立行走，以及旋转运动等一些基本步态。该机器人已于2013年10月在北京中交公路桥梁机器人展览会上展出。
我的职责
1.给出基于FPGA的六足机器人运动控制的设计方案；
2.完成了FPGA控制板与上位机和伺服电机驱动器的接口电路设计；
3.创造性将Amari-Hopfield的CPG模型应用于步态控制，增强了机器人运动的自适应性；
4.研究出一种测量机器人实时步长的导航策略，并提供其在FPGA中的设计集成方案；
5.在Quartus II 中完成了内部定制模块的集成，并在Modelsim下仿真验证通过；
6.完成硬件的测试，并对机器人进行了步态试验，机器人运行情况与预期基本一致；
7.撰写《基于FPGA的六足机器人控制方法的研究》论文，评定为良并通过答辩。
项目时间：2012-03到2017-06
项目名称：8051F500型8位MCU---完成鉴定检验，正在开发系列产品
项目描述：
项目介绍
仿制的一款8051型MCU产品。
我的职责
项目采用逆向工程设计方法，本人参与完成的设计工作具体如下：
1) 完成部分模块的逻辑抽取、整理及版图绘制（Chiplogic、ChipEditor、Cadence: Virtuoso)；
2)完成所设计版图模块的物理验证-DRC、ANT、LVS、ERC( Mentor: Calibre)。
