项目时间：2015-07到2015-02
项目名称：服务机器人/工业机器人产品研发
项目描述：
项目介绍
服务机器人及工业机器人是公司主打产品，完全自主研发，在研究了国内外多种主流产品后进行了可行性分析，试制样机，得到市场充分认可
我的职责
担任项目负责人，服务机器人及工业机器人两个项目并行推进，制定计划，分配工作，协调内部各项目任务；
-独立完成服务机器人结构设计，包括传动部件设计，外壳手板件，涉及舵机、减速器、步进电机的使用；
-独立完成1.1米臂展，3kg负载的6轴机械臂的结构设计，包括传动部件、外壳件的设计；
-审核加工工艺，开发供应商，监督生产及采购，监督质量及交期，试制样机及装配，监督展会中产品的演示
项目时间：2013-01到2015-02
项目名称：A350 Support Structure Design
项目描述：
项目介绍
专注于飞机后缘升力部件各个工作包之间的联接件的设计，包括襟翼支持部件上的零件及装配的设计。
使用软件：PDMLink,ENOVIA V5 VPM and CATIA V5
我的职责
作为设计工程师及 delivery checker
- 设计零件及装配到VPM系统中，包括内襟翼内侧固定悬臂与中机身的联接轴系及其对称件的设计，内襟翼外侧动力臂的装配及其对称件的设计等
- 创建BoM及ECN到PDMLink中
- 检查运动部件各种工况下与周围环境的clearance，以便改进设计
项目时间：2010-06到2015-02
项目名称：多功能研磨机
项目描述：
项目介绍
该项目属某民营企业生产线关键设备，为降低人员成本及报废品率、且更重要的为了提高产能而启动的生产线自动化项目。
项目主要功能：对5种规格钢丝研磨模具进行研磨孔圆度修复。
项目实施：经过我们对客户厂内原来生产过程的深入了解，及以前工人操作的经验调查。后来又对国外同行业产品的研究摸索，我们制定出自己一套实行方案。
大致有7个动作：1、上料装置（可以适应不同规格的模具）。2、送料装置（可以加紧不同规格的模具并将其送入研磨平台）。3、研磨旋转台（需要台面恒速旋转）。4、研磨旋转台摇摆（需要模具不但能旋转还要左右小范围摇摆）。5、研磨针X轴和Z轴移动。6、针头砂轮修复。7、砂粒回收。
项目难度在于：1、动作太多，要保证每个部分的可靠性。2、各个动作到位精度要保证.3、噪音要小。
经过计算、仿真，选出传动系统的各个部件，及各部分合理结构布局，再与伺服控制技术人员的配合选出各个测量元器件及控制方式，保证产品外形美观、界面操作简单、系统可靠。历经2轮设计最终完美的交付。并获得客户的一致好评，后又与公司签订了其他项目合同。
我的职责
项目主任机械设计师
项目时间：2008-11到2015-02
项目名称：三轴摇摆转台
项目描述：
项目介绍
该项目属某军校实验室进行车辆/船体姿态模拟转台，属于三轴转台一种：难点在于1、各轴的回程间隙需要做到10弧分以内；2、噪音要小；3、产品需要模块化设计，降低维修难度；项目实施过程中首先进行市场成熟产品调查，再向研究所资深专家进行多次技术交流沟通后我进行了详细的计算，仿真并与伺服控制技术人员多次就控制方式，元器件选型进行沟通。之后又经过多次专家评审后进行方案修改，且在评审过程中对关重件进行多家供货商产品筛选，最终保证产品高性能、高可靠性。产品从交货到现在基本是零售后。
我的职责
项目机械设计师
