项目时间：2014-04 - 2015-05
项目名称：考古蛇形机器人
项目描述：
项目介绍
考古蛇形机器人为工信部考古自动化项目中的一部分，由中科院沈阳自动化研究所国家机器人重点实验室负责开发。
1、该项目采用四单元模块串联式耦合式关节履带蛇形机器人结构；
2、机器人模块之间通过快速接头连接实现模块化结构的重构；
3、该项目关键技术在于实现机器人携带图像采集，温湿度采集，气体采集等设备，使机器人可用于考古也可以用于复杂地形救灾搜救工作。
我的职责
1，参与前期资料调研；
2，参与方案设计；
3，负责整机结构设计；
4，负责外协加工对接以及问题处理。
项目时间：2006-06 - 2007-06
项目名称：500吨液压履带式起重机
项目描述：
项目介绍
起吊吨位500吨液压履带式起重机。主要用于电厂等项目吊装。整个项目由机械设计、液压管路设计、电器控制设计共同完成。我在项目中主要负责底座结构设计，配合液压工程师完成液压布管。涉及大型钢结构焊接工艺，及关键轴类部件强度校核。
我的职责
项目时间：2005-06 - 2005-12
项目名称：搅拌器摆动的控制方法研究
项目描述：
项目介绍
在制药领域搅拌器摆幅的超标意味着密封的泄漏和染菌污染问题，严重者造成整批药的报废，危害极大。
本研究通过引入临界转速计算、稳定器的设计、不同形式桨的研究等彻底解决以上问题
我的职责
项目时间：2015-07 - 2016-04
项目名称：erp系统搭建
项目描述：
项目介绍
ERP是针对物资资源管理（物流）、人力资源管理（人流）、财务资源管理（财流）、信息资源管理（信息流）集成一体化的企业管理软件。期间,为ERP系统搭建布电线产品的料号，BOM以及工艺；
我的职责
