项目时间：2017-01 - 2017-06
项目名称：X8无人机机械设计
项目描述：
项目介绍
为满足地理信息倾斜摄影需求，设计符合客户要求的多旋翼无人机及相机云台。在设计中满足机体质量轻、强度高、鲁棒性强、续航时间长的特点，相机云台机构满足规定自由度、质量轻且外观符合工业设计要求。
我的职责
负责该型号无人机整体机械设计，相机云台设计。
项目时间：2013-09 - 2014-06
项目名称：汕头市科技立项
项目描述：
项目介绍
针对国产输纸飞达存在转速低、震动大的问题，本项目致力于研究高速输纸机构的概念设计、优化设计与虚拟样机技术，具有很强的现实意义和价值。
我的职责
主要负责高速输纸机构(又称飞达，paper feeder)的概念设计(SolidWorks模型)、运动学动力学分析(Matlab建立数学模型与ADAMS建立的刚体动力学模型进行对比)、提出传动指标及能耗指标、运动学动力学优化及虚拟样机技术实现。掌握高速输纸飞达设计方法，提出改进的粒子群优化算法并应用于飞达及Delta机器人尺度综合(matlab实现)。
项目时间：2013-11 - 2015-01
项目名称：舵机 & 火箭喷嘴运动模拟通用负载台设计（航天院合作项目）
项目描述：
项目介绍
综合运用机电一体化技术，分别设计出能准确模拟舵机运行复杂扭矩的负载台系统，模拟火箭喷管弹性力矩、惯性力矩、连接刚度的负载台系统，收获了较强的团队高效配合能力和实际工作能力。
我的职责
1） 项目技术文档的撰写及讲解，参加项目专家评审会，专家问题作答，获得领导好评
2) 舵机复杂扭矩、火箭喷管弹性、惯性力矩，连接刚度模拟的机械结构设计及强度校核；
3) 液压执行零部件的产品选型以及厂商的选择、跟进及联系；
4) 项目资料的整理，采购零部件、加工零部件、图纸汇总等；
系统MATLAB/Simulink建模仿真，控制系统设计——智能PID控制器设计及前馈控制器设计；
项目时间：2015-09 - 2016-06
项目名称：小型打印机TM-T88VI导入
项目描述：
项目介绍
1、开会商讨、跟进日程、分配工作任务；
2、担当主要及重难点的夹治具、检测装置、测量设备的设计及跟进制作过程和保证纳期；
3、指导夹治具、检测装置、测量设备的安装调试维修；
4、投产日程跟进、问题处理及按日报告推进工作。
我的职责
担当新打印机TM-T88VI投产需要的夹治具、检测装置、测量设备的导入
