项目时间：2016-11 - 2016-12
项目名称：交流、直流伺服电机控制实验台
项目描述：
项目介绍
用交流、直流伺服电机控制XY轴，用PLC进行轴控制，让学生练习用插补算法控制伺服电机进行画直线、画圆。
主要负责SMART 200 PLC控制算法编程，以及设备调试、程序调试。
我的职责
项目时间：2007-03 - 2017-06
项目名称：级联式储能项目（电池梯次利用）
项目描述：
项目介绍
将级联技术应用于储能领域。采用小包电池、分布式管理的方式，在一套系统中实现同类型不同工况，甚至不同类性电池的混合使用。通过大幅降低电池串联数量，有效提高系统使用寿命，使梯次电池应用于大规模储能变为可能。
我的职责
负责系统电气设计。负责电气件选型及原理图、接线图绘制，参与项目结构评审。对装配及接线过程中的问题进行解决。 负责威纶通触摸屏软件设计；负责现场调试。
项目时间：2014-03 - 2014-10
项目名称：AGV小车
项目描述：
项目介绍
此AGV小车采用Mecanum轮结构，可实现遥控控制，全向运动，以及自动巡迹功能。控制系统尝试采用ATmeg128单片机，以及PLC两种，最后采用PLC更稳定。采用手持式操作盒实现对小车的全向移动控制，利用摄像头结合铺设色带实现小车的巡迹功能。
我的职责
1 前期方案策划以及详细设计方案的编写，并分析了Mecanum轮运动模型在控制中的实现。
2 单片机开发阶段电路板的设计及绘制。
3 单片机控制程序的实现。
4 第二版采用PLC控制器时负责PLC中梯形图程序的编写及最终调试。
项目时间：2015-12 - 2016-07
项目名称：湖北襄阳正大明湾19200头育成场
项目描述：
项目介绍
为湖北正大投资的19200头育成猪场提供全套的自动化设备。包括：自动饲料输送系统，猪舍环境自动控制系统，自动饮水和加药系统、自动加热和降温系统，自动饲料称重系统，自动通风系统、栏位系统等等。其中猪舍环境控制器进口以色列。该项目我是作为项目经理的身份参与其中。
我的职责
负责自动化设备的安装、调试、客户培训和售后维修工作，负责与业主之间的沟通协调，负责与各施工方的沟通协调，负责项目前期的设计与调整，负责现场的施工质量、安全文明、与进度。
