项目时间:2011-10 - 2012-07
项目名称:电液位置伺服系统自适应控制研究
项目描述:
项目介绍
硕士毕业课题,主要包括自适应控制算法的研究,系统建模和仿真,模型辨识,实验台的设计和搭建,xPC系统的搭建等
我的职责
硕士毕业课题,研究电液位置伺服系统的自适应控制、系统辨识、xPC实时控制,搭建试验台,并完成控制算法、RT控制、模型辨识等工作
项目时间:2015-07 - 至今
项目名称:xx转台系统
项目描述:
项目介绍
●项目描述:转台系统用于同时对航天器4种(12个)惯性器件进行性能测试,转台系统包含三轴转台2个、单轴速率转台6个、横向单轴转台4个;
●产品指标:系统包含12个转台、16个旋转轴系,运动要求同步性;
带限位的三轴转台,外框要求旋转角度±190°;
系统位置精度±5″;
●工作亮点:研究并首次将CAN总线通讯应用于所内多轴转台系统,采用串行结构,极大的减少了原有并行通讯结构的成本,并提高了系统可靠性;
设计带滑轨的限位挡块结构,实现了角度要求±190°;
严控转台轴系装配精度,保证系统精度。
我的职责
负责设备的全生命周期工作,作为项目主管,从项目立项开始,负责系统方案制定、控制方法的研究、精度数据的采集处理以及趋势分析、设计方案调整和贯彻、系统集成、电气设计、系统调试、验收、交付、售后、技术文档输出、靶场服务。
项目时间:2012-07 - 至今
项目名称:B06地块世博酒店工程
项目描述:
项目介绍
位于上海市浦东新区世博园内,总面积约20万平米。为商业、酒店类建筑,酒店管理公司:凯悦、希尔顿、宝格丽。全国唯一4个酒店管理公司共用地下室,塔楼互相独立的项目
我的职责
主要设计人,负责所有单体内部分楼层强电施工图设计及施工配合
项目时间:2016-10 - 2016-10
项目名称:东风柳汽菱智柔性焊装线新车型融合升级
项目描述:
项目介绍
生产线增加新车型,总拼工位采用四面体结构,实现总拼工位四车型柔性切换生产,大提高生产效率,对新增车型机器人工位改造升级。
我的职责
电气项目负责人,程序编写及前期调试