项目时间:2015-10 - 2016-01
项目名称:平衡车控制板设计开发 | 项目工具:无操作系统
项目描述:
项目介绍
该项目为目前很流行的两轮平衡车控制板开发项目,其目的是实现人站在平衡车上,通过调节重心实现前进后退和转弯的动作。该产品由一个主控板、两个姿态数据采集板、两个LED灯板构成。
主控板有三个功能,一是电源管理,用于锂电池的充放电控制;二是电机控制,用于驱动两个三相无刷电机的驱动电路,电机换相逻辑由微处理器控制;三是姿态控制,通过获取两个轮的姿态数据,通过平衡控制算法控制相应电机转动,从而实现车辆的平衡控制,当人的重心改变,由于有控制算法的修正作用,使得车辆向重心改变方向移动,从而实现前进后退转弯等操作。
姿态数据采集板由MPU6050姿态传感器和光耦组成的电机速度传感器组成,姿态采集板上由一个STM32做数据处理,将传感器的角速度和加速度值进行卡尔曼滤波、姿态解析,进行简单的数据封装后发送至主控板。
我的职责
1,负责整机系统设计,制定详细设计方案
2、设计有感三相电机驱动电路和DC-DC电源电路的原理图,并调试参数到最优
3、设计电机驱动软件,实现有感三相电机的正常工作
4、研究平衡算法,并在实验室环境下调试参数,最终实现平衡车的自衡能力
项目时间:2016-12 - 2017-03
项目名称:TWS蓝牙耳机
项目描述:
项目介绍
该项目主要是实现蓝牙耳机双向传输,真正做到真无线蓝牙耳机(即左右耳机及手机之间都为蓝牙连接)。带领工程部团队8人历时三个多月完成对该项目的开发并顺利量产,并为公司取得了不错的经济效益。
我的职责
确定产品外观和结构设计,协助工程师和模具厂进行结构评估,确定模具开发费用;根据电子工程师回馈的建议确定电子方案和成本;督促研发团队及时解决在研发过程中遇到的各种问题;评估整个产品的BOM成本;协助工厂按生产计划及时量产。
项目时间:2016-03 - 2016-05
项目名称:两轮体感电动平衡车/扭扭车
项目描述:
项目介绍
该项目主要是实现两轮体感电动平衡车的自动平衡,并根据重心的变化实现前进、后退、拐弯、上下坡等动作。带领工程部团队历时两个多月,克服各种困难,顺利完成了该项目的开发,及时供货给客人,赢得了客人的一致好评。
我的职责
确定产品的外观,协助工程师对产品进行结构和电子测试,确定电子方案和电机性能,督促研发团队及时解决研发过程中遇到的各种问题。确定各种物料的供应商,评估整个产品的BOM成本;协助工厂按生产计划及时量产。
项目时间:2012-02 - 至今
项目名称:国网、南网项目
项目描述:
项目介绍
项目由硬件和软件两部分组成
硬件部分:电能表、手持终端(HHU);
软件部分:上位机系统、手持终端系统;
我的职责
团队的管理(人员管理、目标制定、项目管理、业绩考核);
软件架构设计及核心代码的编写;