工作时间：2014-08 - 2017-08
公司名称：简历本网络技术有限公司 | 所在部门： | 所在岗位：计算机培训教师
工作描述：
在单位主要负责国家级计算机相关的竞赛项目培训，培训的国赛项目主要有《物联网-智能家居国赛项目》、《互联网+项目》、《智能高铁项目》。培训的智能家居项目的学员在吉林省职业技能大赛中取得第一名，在京津冀大比武中取得三等奖、在国赛中荣获团体三等奖，互联网+学员在省级赛项中取得第二名、智能高铁项目学员在省赛中取得第三名成绩，在上述项目中本人主要负责java、c#、android、ubuntu系统等技术的相关培训和指导。
另外本人在单位还负责校园网站的开发于维护、微信公众账号的开发与维护。
工作时间：2014-07 - 2017-01
公司名称：简历本人才咨询有限公司 | 所在部门： | 所在岗位：研发工程师
工作描述：
工作描述：
1、洗衣机新平台的脱水控制方案的制定；
2、测试方案设计，Labview测试系统的搭建，和后期的数据分析；
3、结构优化，由实验数据分析，对吊装参数和部分结构给予修改建议；
4、整机的共振频率分析、模态分析；
5、通过遗传算法对控制方案的参数进行优化；
项目介绍和行业设想：
1、滚筒和波轮多个平台的洗衣机脱水振动性能优化方案；
2、Radiant项目脱水方案制定和底座振动性能优化；
3、通过神经网络模型构建一个自学习和判断模型、智能地调整各项控制参数；
4、重视智能家电的发展，智能化的技术将是提升产品性能瓶颈的突破口，如通过图像处理，判断衣服体积和织物材质，更好的提高产品性能和用户体验感。
发明专利：
《滚筒洗衣机多重模糊称重检测的方法》，第一发明人
《波轮洗衣机双行程安全开关及控制方案》，第一发明人
论文期刊：
《波轮洗衣机脱水过程的运动轨迹的研究》，第三作者
工作时间：2017-02 - 至今
公司名称：简历本信息互动有限公司 | 所在部门： | 所在岗位：飞控算法工程师
工作描述：
该工作主要负责飞行器控制算法的设计及仿真。具体职能包括无人机地面站的调试，包括mission planner， Qgroundcontrol 和horizon。以及对于V尾固定翼，无人直升机的上电调试和四轴飞行器的试飞。此外，分别在windows及linux系统下搭建ardupilot仿真环境并对控制系统进行验证，并通过Airsim搭建半实物仿真环境。工作中还会接触并学习APM，PIXHAWK等飞控开发环境。
工作时间：2015-04 - 至今
公司名称：简历本管理咨询有限公司 | 所在部门： | 所在岗位：图像算法工程师
工作描述：
立体视觉系统：立体视觉系统由两个相机组成，靠左右相机采集图像，然后通过物体定位和双目匹配算法，计算物体的视角，得出相对位置。此系统用于辅助机器人抓取和放置物体。工作主要包括双目相机标定，机器人相机联合标定，物体检测与定位算法。完成了标定算法由手动到自动的升级，标定精度影响因素判定与优化，双目立体定位算法程序实现。
精度指标：双摄像头相距0.4m(基线距)，可测物体最小距离0.8m。定位误差在0.2像素以内，对应1m物距物体的定位精度约为1mm。
结构光(焊缝检测)系统：由线激光，相机组成结构光系统，可进行3D扫描重建。使用C++，PCL完成了3D重建程序开发。同时，将此技术用于高精度焊缝点检测及定位，配合焊接机器人完成拼接及T形搭接焊板焊接。
精度指标：第二代焊缝检测头尺寸为50×130×120mm，重量为0.8kg，焊缝物距为120-200mm，单焊缝点检测时间约68ms，总体精度0.8mm。200万像素相机精度达0.2mm。3d扫描单线计算时间为14ms。
学习基于Tensorflow的图像分类，场景语义分割，并将其应用到机器人视觉系统中。完成Alexnet等基本深度网络对cifar等数据库的分类，测试参数优化策略。完成Faster RCNN在VOC2012和Kitti库上的测试，可在实时条件下正确检测出行人，车辆等目标。完成基于VGG和FCN的语义分割，在VOC2012，Kitti及MIT Parsing库上的测试。在Kitti库上完成道路，车辆分割，正确率(IOU)约95%，帧率1.3Hz。VOC上对人，猫，狗进行分割，正确率约80%。MITParsing库对墙进行分割测试，精度约40%。目前针对Parsing正确率低，尝试使用数据增强(Augmentation)，子类分析(Sub-category)及后端概率图优化等算法进行改进。
了解人脸识别，自然语言处理等相关的实现原理，并借鉴相关技术，实现工业环境下的目标定位及识别。
立体视觉系统和结构光系统共申请实用新型专利和软著四项。
获得2016年度优秀员工奖。
