项目时间：2017-02 - 2017-08
项目名称：障碍检测及SemaFORR认知体系在室内导航中的应用
项目描述：
项目介绍
Apply the SemaFORR cognitive architecture and image based detection techniques to the ROS navigation system, to achieve novel navigation system with better perception about the working environment and higher flexibility. Haar Cascade classifier and other machine learning techniques like SVM, kNN methods are used in the image based detector for object recognition. The new system enable robots to make reasonable decisions based on their perceptions and understanding of the surroundings and communicate with people in the working space.
我的职责
Design a image based detector including detection of general indoor dynamic obstacles like pedestrians, doors and etc. Apply the SemaFORR cognitive architecture to the indoor navigation system.
(Computer vision/SLAM based/ROS related project)
项目时间：2017-05 - 至今
项目名称：高速大数据分析
项目描述：
项目介绍
基于京开高速2016年上半年的近100万条记录ETC收费数据，进行数据处理与分析：
1.实现数据的导入、抽取、预处理、导出的大数据处理流程；
2.对上半年的销售情况做初步分析，对教委平稳的三月、五月这两个月份的销售情况进行了漏斗分析，包括车型分析、出口站点等因素对销售额峰值的影响；
3.利用大数据运算处理框架对入口数据进行了处理和聚类，利用多元线性回归模型得出了每个入口的贡献度，有利于收费站人员进行排班。
我的职责
在hadoop平台中，先将数据导入到mysql，sqoop；
再抽取到hive，spark-sql进行数据处理；
最后数据导出到mysql，使用tableau进行数据分析。
项目时间：2016-05 - 2017-08
项目名称：uber用户数据分析
项目描述：
项目介绍
从kaggle上下载uber公司上传的部分uber用户数据，分析预测用户是否流失
我的职责
● 对数据进行处理，通过数据分析用户行为；
● 训练机器学习模型，通过模型发现关键绩效指标，预测用户是否流失，通过模型评估和营销策略估算最大收益下的最佳模型选择；
项目时间：2015-01 - 2015-09
项目名称：导弹初始段直接侧向力控制及其在某型导弹上的实现
项目描述：
项目介绍
对于某型导弹而言，直接初始段的侧向力控制能够有效改善其弹道特性并简化导弹发射流程。首先，基于理论计算和分析，设计了侧向力的大小及其控制律；使用Matlab/Simulink建立导弹完整的控制系统及动力学模型，并对直接侧向力控制的效果进行仿真分析；在导弹制导控制系统半实物仿真系统平台上对直接侧向力的控制效果进行仿真验证，并分析其对导弹制导精度的影响；最终通过外场飞行试验验证了直接侧向力控制设计的正确性，并且达到了良好的控制效果。
我的职责
主要负责直接侧向力控制的理论计算与分析、导弹控制系统及动力学建模、Matlab/Simulink仿真分析、半实物仿真分析、飞行试验方案设计及试验结果分析。
