项目时间:2014-07 - 2015-08
项目名称:远程快速布设多机器人灾难信息探测系统(这是研二时在北理工机器人所实习时参与的,中国地震局的项目)
项目描述:
项目介绍
采用飞行器,携带多个探测机器人,到特定地区进行空投,抛撒出网络化的多种固定式、移动的检测机器人,机器人落地后,以群体方式对周围进行多种信息的采集与传递,把准确、及时的数据发送到后方指挥部。
我的职责
1.独立负责了脱伞装置的研究(STC89C52RC和ADXL345三轴数字加速度传感器),简而言之,就是两次C程序二次开发,把一个本来在LCD1602上做显示的测试程序改为一个可以用无线串口实时传数的数据采集程序和一个可以对降落过程进行模糊识别的算法。前一个是做了个数据采集系统(单片机、ADXL345和一对zigbee模块),再利用matlab绘制加速度变化曲线分析降落过程加速度变化规律;后一个就是脱伞装置的设计,该算法的设计还参考了一篇ADI公司官网上关于跌倒检测的应用笔记,该成果已申报发明专利;
2.抛投装置(用于空投机器人),给其加了一个遥控的功能,搞懂PLC(松下FP-G)通信协议即可;
3.参与了调试固定节点和两轮机器人的工作,机器人均用STM32(CORTEX-M3)研制。
项目时间:2017-03 - 至今
项目名称:Android VTS(Vendor Test Suite)测试
项目描述:
项目介绍
VTS类似 CTS,通过对 Vendor Interface 进行测试,确保同一个版本的 Android Framework 可以运行在不同HAL上,或不同 Android Framework可以运行在同一个HAL上。 通过这样的 Framework / HAL分离设计和接口一致性保证,也使得8.0版本之后的 Android系统在进行升级时,可以直接对 Framework进行升级而不用考虑 HAL层的改动,从而缩短了用户手上设备得到系统升级OTA 推送的时间。
我的职责
独立负责VTS在Intel 各个测试平台的测试,包括测试环境的搭建,测试任务的安排,执行自动化测试脚本,整理测试数据,分析Failure,在Jira报告Bug,编写每周的测试报告。
项目时间:2017-03 - 2017-05
项目名称:戴瑞官网会员体系
项目描述:
项目介绍
该项目主要增加官网增加会员积分,礼品卡,购物券等功能的开发,增加官网会员系统的功能。
主要采用了symfony,tiwg,ajax开发技术,对会员积分进行管理
我的职责
在项目开发中,本人负责后台会员礼品卡,积分官网,会员权益功能的开发,参与项目的开发和测试,以及项目上线后对系统存在的bug进行修改
项目时间:2017-02 - 2017-08
项目名称:上海晶澳SRM供应商管理平台(项目组5人)
项目描述:
项目介绍
SRM系统是晶澳公司为整合集团采购供应商信息,围绕企业采购业务相关领域,管理供应商合同信息,考评供应商综合能力,数据分析潜在供应商,旨在改善企业与公布供应商之间关系的平台。目的是通过与供应商建立长期联系,利用双方资源和竞争优势的整合共同开拓市场,扩大市场需求和份额,降低成本,实现双赢。
系统采用了B/S的方式,设立专门的数据库服务器、应用服务器和数据存储设备,搭建数据库服务器集群和应用服务器集群,通过核心交换机进行信息的处理和共享。利用负载监控引擎、数据集成引擎、虚拟存储引擎、规则引擎保证系统各模块之间信息流和数据流的流畅,通过企业服务总线技术,消除不同应用之间的技术差异,让不同的应用服务器协调运作,实现了不同服务之间的通信与整合。系统的总体功能包括供应商注册准入管理、供应商档案管理、招标询价管理、合同供货清单管理、供应商考核管理、供应商短名单管理、产品目录管理、供应商门户管理、统计分析、系统管理等业务功能模块。
我的职责
1、参与需求的讨论与分析;
2、完成招标询价管理模块和供应商档案管理模块;
3、处理合同供货清单模块,以及供货商评价的统计分析;
4、参与测试以及BUG修复;