项目时间：2016-05 - 2017-05
项目名称：全方位轮式移动操作机器人的设计
项目描述：
项目介绍
1、设计一款全方位轮式移动操作机器人，由移动平台和机械臂组成，能够沿规定的导引路径行驶，并配合机械臂完成货物的抓取
2、利用拉格朗日方程建立了全方位移动机器人的运动学、动力学模型
3、采用 PSO+NURBS 算法进行全局自主路径规划，提高了规划效率，同时避免陷入局部最优
4、采用鲁棒性更好的滑膜加自适应模糊控制进行轨迹跟踪，根据动力学模型进行控制器的设计，利用 Simulink
进行仿真调试
5、完成基于 Arduino 的嵌入式开发，使用 Qt 编写上位机，完成与单片机的蓝牙串口通讯，实现 AGV 和机械
臂的遥控操作
6、对直流电机编码器信号进行处理，采用 PID 实现精确速度控制，完成轨迹跟踪
我的职责
核心成员，主要负责移动机器人的数学建模，优化导航算法，调试控制。
项目时间：2008-12 - 2009-03
项目名称：温州联通GSM网络替换工程
项目描述：
项目介绍
项目简介：本次设备搬迁替换及扩容工程将温州业务区内GSM网络原有北电和诺基亚无线设备全部替换为阿尔卡特设备。搬迁及扩容过程中涉及到MSC管辖区域的重新划分以及BSC安装局房的调整。本次搬迁替换的规模为：新建25套BSC、13套TC、2套MFS、2套OMC-R、替换1068个基站、新建1089个基站，总共15341个载频。并涉及传输、配套、电源、监控、直放站等相应的配合和割接。
项目功能：
在省公司统一安排部署下，确保置换工作顺利完成，网络质量与运行相对稳定，用户感知度不受明显影响，统计指标和测试指标不低于原有网络，网络结构利于后期网络建设。
本次工程将结合温州现网MSC、BSC地理分布及鹿城、龙湾、乐清等发达地区话务集中的特点，在确保网络安全、保证现网质量的基础上进行搬迁。
本业务区的总体指导思想：通过搬迁对网络进行根本性的改善，同时确保搬迁对网络影响最小。
调整方法：先调试安装完毕OMC/BSC/MFS/TC等上层网元，后有序对BSC下的基站进行割接；
替换割接原则：新BSC采用原LAC，按照新BSC最终归属进行割接。全网设备替换割接尽量采用软割接，保证风险最低情况下开展割接工作。
我的职责
个人参与部分：
1.前期项目策划，与联通客户之间建立良好的关系；
2.负责工程人员的统一调派；
3.与上海公司沟通，处理工程中产生的各种事物；
4.工程结束，计算工作量，辅助工程款结算。
项目时间：2012-11 - 2013-09
项目名称：基于公共安全的毫米波辐射特性建模与图像分析研究
项目描述：
项目介绍
青年科学基金项目。建立了天线温度对比度与隐匿物品的关系模型，利用3mm波段的辐射计系统对室内安检系统进行模拟，并得到了隐匿有金属物品的毫米波伪彩色图像，对实验所获取毫米波图像进行去噪滤波等预处理了提取隐匿物体的边缘特征，对滤波后的图像进行了分割处理，达到隐匿目标识别
我的职责
系统总体协助设计、数据采集通道设计、图像处理
项目时间：2011-10 - 2012-04
项目名称：弹载共形阵列天线设计
项目描述：
项目介绍
本项目是在某型号的弹头表面设计全向多频双极化的共形阵列天线，实现数据的收发共用,并借助HFSS软件实现
我的职责
我负责天线的设计和测量。在整个过程中，我是主要完成人。
