项目时间：2014-10到至今
项目名称：打磨抛光机器人轨迹规划系统开发
项目描述：
项目介绍
Qt(开发工具)
Windows(软件环境)根据汽轮机叶片的三维测量数据，以Visual Studio2010和Qt为开发平台，C++语言编程开发应用程序，对抛磨机器人末端执行器的轨迹进行规划，进而计算出机器人各关节的运动轨迹，并借助OpenGL库制作界面，进行机器人运动轨迹仿真。
我的职责
负责机器人轨迹生成的算法实现，和机器人运动轨迹仿真
项目时间：2016-05到至今
项目名称：ABB Ginkgo软件研发项目
项目描述：
项目介绍
Ginkgo软件研发项目针对ACS860变频器进行开发。
我的职责
负责项目的软件测试工作，包括手动测试、自动测试和长期测试，负责产品手册的编制。
手动测试需要人工逐项测试变频器的300项功能并提交英文测试报告；
自动测试通过自动测试台对变频器的500项功能进行测试，软件环境为C#，自动测试在48h完成500项功能全部测试；我负责自动测试台原理图绘制、自动测试案例的调试及自动测试运行。
长期测试功能测试传动能否在2个月时间内不间断无故障运行，负责长期测试台的原理图设计、ABB PLC程序编写(软件环境为结构化文本)、ACS860调试及NETA无线监控调试，长期测试运行及编写英文测试报告。
工作业绩：1.完成两轮手动测试；2. 调试自动测试案例100多个，完成10轮自动测试；3. 完成3轮长期测试，长期测试台及其功能(涉及到的通讯种类达8种)得到了ABB传动各级领导认可。获得公司2016年度优秀员工。
项目时间：2012-05到至今
项目名称：索德E9变频器研发项目
项目描述：
项目介绍
E9变频器主要用于电梯行业，参与的阶段从项目立项至研发小批量、大批量生产阶段。
我的职责
负责产品研发测试、客户现场变频器调试、现场问题解决及售后热线技术支持。
工作业绩：及时将产品问题反馈至研发部门，并及时跟踪问题处理情况，快速解决产品问题，缩短产品研发周期，反馈的产品问题多达100个；调试公司变频器多达200台，积累了丰富的现场经验；通过产品的使用，自己提出和收集客户产品优化建议达50条，积极反馈至研发部，推进了产品的优化和客户的认可度。
项目时间：2016-07到至今
项目名称：Facility Control System
项目描述：
项目介绍
Take lead of a control team to build a facility system in a plant from beginning. Take part in design, construction, loop test and commissioning. Realize remote control of process area facility and utility equipment, including AHU, Bulk Gas, Natural Gas and so on. Meanwhile, the system also monitoring all parameters,like follow rate, pressure, etc..
我的职责
作为控制组的leader，
在设计阶段：负责整体常务控制系统的控制逻辑的设计与审核，并与国外工程师交流讨论，最终确定所有互锁逻辑，通信方式以及仪表选型等。
在施工阶段：参与可能发生的所有逻辑修改以及现场安装工作的检查验收。另外也需要与其他专业有界面的划分与合作。
在调试阶段：参与并领导所有测试，包括回路测试，单点测试，互锁测试，冷试车与热试车。
