项目时间：2015-03到2016-04
项目名称：探头自动切脚机、自动标定设置机等
项目描述：
项目介绍
探头自动切脚机是一台代替人工对探头引脚进行切脚的自动机器，将装满探头的塑料条放入料槽，通过直线振动器振动把探头一个接一个送到指定位置进行切脚，切脚完成后探头被自动送出。切脚方式采用先把探头引脚夹紧再进行剪切，避免剪切力对探头电子元件内部造成损害。该项目的机械设计和电气PLC编程都由自己承担完成，对自身的机电一体化技术是一种很好的磨炼。
自动设置标定机的主要功能是对体温产品进行黑体标定设置。产品取放、标定设置和两个复测共四个工位搭上简易转盘的结构，在电机对转盘的驱动与定位装置的配合下使得转盘同样精准与稳定。下压气缸在底模定位下把通信探针准确的插入产品通信口完成指定的信号设置，可快速简易地更换底模实现更换产品生产。
我的职责
在以上项目中本人作为项目主要负责人主导整个项目，独立完成项目的整机设计工作，负责设备的机械设计工作和绘制零件图，兼顾零件的发外加工及零部件采购，参与设备的组装和调试等环节。
项目时间：2015-09到2016-04
项目名称：基于人体运动系统的仿人机器人研究
项目描述：
项目介绍
该项目是中央高校基本研究基金项目，主要是基于人体骨骼和肌肉的运动机理，研究和设计仿人机器人的结构，通过机器人视觉伺服系统并结合人体运动数据合理的控制仿人机器人。
我的职责
基于现有仿人机器人关节驱动的特点，提出并设计一种新型的关节柔性驱动，实现关节驱动机械结构紧凑、输出特性优良、控制简单可靠的特点，承担此驱动的结构设计、三维建模仿真、实验设计。
项目时间：2016-01到2016-04
项目名称：快慢结合总控箱项目
项目描述：
项目介绍
此项目要求时间紧，工作量大，所研发产品生产数量巨大，为与子公司合作开发的项目，是公司战略性重点项目；需要对充电设备做巨大创新，以满足空间小、充电路数多、快慢结合，系统功能强大、成本低的要求；
我的职责
项目经理：负责项目的一切事宜，负责产品方案的制定，并负责集团与子公司的合作沟通，产品的量产跟进及问题处理；结构工程师：1.负责产品的技术可行性分析、产品的整体方案制定；2.负责产品的结构设计以及有限元分析；3.负责产品的整体BOM及结构BOM的搭建及审核；4.负责项目过程文档、产品设计文档及技术积累文档的编制及审核；5.完成领导安排的其他任务及与其他部门的业务对接；
项目时间：2014-01到2016-04
项目名称：阳江核电站技术部技术支持
项目描述：
项目介绍
1.发电机组出力提升；
2.工作票准备；
3.机械设备大修后再鉴定振动监测；
4.核岛温度、湿度等各种传感器维护；
5.发电机检修后整体气密性氦检漏；
6.核岛贯穿件、核岛气闸门密封性试验；
7.冷凝器效率试验；
8.与技术部各专业进行技术交流，包括：1）金属防腐；2）规范控制（金属材料失效分析、超声波在役检查、焊接射线探伤）。
我的职责
1.收集机组出力相关数据进行统计，协助专业工程师进行分析，根据结果向相关专业发出系统状态改变指令；
2.担任部门准备工程师，根据专业知识和现场工作经验编写工作程序，规范每一项工作；
3.担任工作负责人，对各个项目工作过程进行指导、安全监督、质量监督；
4.组织技术交流会，准备会议材料，会后编写总结报告。
